便携式HiPAP版本
这是HiPAP家族中崭新的成员，具有独特的、全新的和简易的转换器，包含"一个完整的收发器"和一个准确的运动参考单元，它将带来一个船只水下定位服务的新时代。它是市场上唯一的自动波速转向便携式转换器。该转换器设计安装在侧端或通过船只月亮池的轴上。
可倾斜的
转换器可在要求区域内倾斜至120度锥体区域操作。无需进行其他校准或机械精细调整，因为内部运动参考单元会自动补偿倾斜。
惯性传感器
HiPAP351P-I型号有内置寻北航向传感器。该传感器基于惯性测量装置，且仅允许GPS天线偏移校准。