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动力定位 - DP系统

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K-Pos Dynamic positioning - DP systems

全方位的系统

K-Pos control panel

我们提供全方位的动力定位系统,以保持船只固定在指定的位置和方向限制内。这些系统专为减少油耗和推进设备磨损而设计。K-Pos 操作站有单配置、双配置和三配置。已有超过1200套动力定位系统提供给了石油和天然气相关的船只。

动力定位系统的典型应用

  • 钻井船
  • 电缆铺设船
  • 起重机船
  • 游船
  • 潜水支援船
  • 挖泥
  • 浮式储运生产装置
  • 浮式旅店(Flotel)
  • 海洋研究船
  • 超级游艇
  • 扫雷
  • 管道铺设船
  • 平台供应船
  • 岩石倾倒船
  • 调查船
  • 供应船
  • 穿梭油轮

动力定位系统控制器

动力定位系统控制器计算为让船只保持原位由推进器/螺旋桨产生的力。在位置保持运行中,K-Pos控制器可在以下几种各具特点的模式中工作:

高精度控制:高精度动力定位系统控制提供高精度的位置保持,但不能保证所有天气条件下的最佳电力消耗及机械和推进器的接触磨损。

宽松控制:宽松动力定位系统控制使用推进器更加顺畅,但不能保证其位置保持的最佳精确度,主要应用于平静的天气条件。

绿色DP® 控制:康士伯海事已研发一套独特的动力定位系统(绿色DP®控制)从而降低高达20%的油耗及二氧化碳排放量。绿色DP®系统使船只固定在指定运作区域内。这种新方法基于对船只动作的预测,而非当前情况,使用方法为“非线性模型预测控制”, 从而优化预测船只偏移对推进器的使用。这样,那些短小的不足以使船只偏离其运行界限的干扰将被“过滤”掉。不仅保证了非常平稳的控制,而且大幅降低了高峰负荷及推进器的磨损,这是KONGSBERG绿色船舶战略的一部分。



独立或综合系统

  • 独立动力定位系统与其他系统,如电站和推进器,通过常规信号电缆和串行线接口
  • 综合动力定位系统与康士伯海事其他系统,如K-Chief(船舶自动化)和K-Thrust(推进器控制),通过双以太网通信

基本外力和运动

航船不仅受到风、浪和洋流的力,而且也受到推进系统产生的力。

船舶对于这些力的回应,例如, 其位置、航向和速度的变化,受位置参考系统、罗经和垂直运动参考传感器测量。横滚和俯仰的参考系统读数通过垂直运动参考传感器读数被校正。 风速和风向由风传感器测量。

K-Pos控制系统计算推进器必需的用于控制船舶水平面三个自由度动作-波荡,摇摆和偏航-的力。


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