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动力定位(DP)系统 三重模块化冗余,K-Pos DP-31/32

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介绍

K-pos DP-31/32 triple controller dynamic positioning - DP system
K-pos DP-31/32三重控制器动力定为(DP)系统

K-Pos DP-31和DP-32是三冗余动力定位系统,由一个三冗余动力定位系统控制单元和三个相同的操作站组成。控制单元和操作站通过双高速数据网络通信。这两个系统均满足国际海事组织设备2级要求和相应的级别符号。

K-Pos DP-31
动力定为系统

DP31提供与螺旋桨、推进器和方向舵的直接接口,包括与电站、定位参考系统和传感器所需的接口。

K-Pos DP-32
动力定为系统

K-Pos operator station

DP-32的设计可与K-Chief(船舶自动化系统)和K-Thrust(推进器控制系统)通过双以太局域网集成。接口单元内置了用于与传感器和定位参考系统连接的双冗余。

集成船只所有的监控功能获得了技术和经济效益。功能的集成减少了硬件和软件功能的整体需要,且降低了接口的要求。从而较少了特殊软件、布线和测试的需求。此外,集成系统提供了更大程度的冗余,因此提高了系统的可用性和操作性能。

投票目的

  • 检测每个控制器的本地接口错误
  • 检测传感器错误,例如指南针漂移和传感器故障
  • 确保三个计算机使用相同的数据作为命令信号的计算基数,且命令信号等同于来自计算机的

三冗余的优势

  • 传感器输入信号的Voting The voting实现在紧密同步的计算机之间,检测传感器错误,例如指南针漂移和传感器故障,确保三个计算机使用相同的数据作为命令信号的计算基数。
  • 软件实现容错 三重模块化冗余(TMR)在处理元件中检测错误,并采用 voting algorithms纠正错误。该系统代表了软件实现容错(SIFT)的概念。
  • 命令(输出)信号的Voting DP-31:三个控制计算机的推进器命令与“主”计算机的进行比较,中位数命令将被选为最终输出。DP-32:推进器命令的voting在推进器控制场站实现。
  • 无单点故障 系统设计避免了因单点故障引起的整个系统故障
  • 故障检测 系统能够检测故障,并允许纠正措施实施
  • 故障隔离 如果一个系统组件出现故障,其他组件不会受到影响
  • 无需备用设备,所有计算机均可处于运作状态 如果一个DP控制计算机在三冗余系统中出现故障,另外两个计算机能继续工作且作为一个双冗余系统执行程序。如果第二台计算机也出现故障,系统将自动切换至剩余计算机。
  • 热修复 可在其他计算机继续运作的状态下替换故障计算机

DP级符号

具有DP-11/12的K-Pos DP-31/32动力定位系统满足DP3级系统的设备级符号。K-Pos DP-11/12作为备用。

动力定位操作界面

操作界面的设计使动力定位系统的操作更加有效和安全,协助操作人员做出最佳的操作决定。


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